隨著輸送設備技術的日益成熟，輸送設備應用也越來越廣泛。從物流行業到電子行業再到食品行業等各行各業。以機械代替人工成為了當今社會的主流。而在食品行業對衛生和清洗方面要求特別嚴格，尤其以輸送果蔬產品為代表。

        隨著社會生活水平的提高，人們對水果的品質要求了越來越高，水果分選的工作也是越來越重要了。水果分選的方法很多，進行水果分選的標準也很多。這時大多數采用分揀輸送機與其他的輸送設備如皮帶輸送機，滾筒輸送機進行按批次揀的來進行輸送。在生產實際當中，應用比較廣泛的是利用水果外部品質特征進行水果分選。水果外部特征有形狀、大小、重量、色澤、表面缺陷等。經過這些年的研究，分級方法多種多樣。由最早的人工分級、機械電子式分級發展到現在的基于計算機視學的分級方法。分級精度越來越高，由一開始的只以大小形狀、重量標準的分級發展到以綜合因素為標準的分級，包括形狀、大小、重量、顏色和表面缺陷等方面。

     水果外部品質檢測很重要，但內部品質的檢測也不容忽視。內部品質主要包括水果的成熟度、糖度、酸度以及內部缺陷等。由于水果內部品質的好壞不能通過外部表現出來，近年來，國內外開始研究水果內部品質為標準的分級方法。由于水果品種豐富多彩，不同品種的水果要求采用不同的檢測方法，檢測方法主要有：近紅外糖酸度分析、力學對成熟度分析法、可見光成熟度分析法、激光糖度分選、X射線分選法等。

     水果機械式分選方法
1、水果按大小分選法
     這種方法是最常見的是篩子分選法、回轉帶分選法、輥軸分選法、滾筒式分選法等。下面對這幾種分級方法進行簡要的介紹。

2、滾筒式分選方法
     滾筒式分選方法跟以上幾種分級方法原理相似，在輸送過程當中，利用每級滾筒的孔徑逐漸增大，則把蘋果分成不同大小的等級，在相應的位置的接果盤可以得到相應的蘋查。由于工作時，蘋果在滾筒內表面或外表面運動，蘋果與滾筒靚在的相對運動較小，蘋果間不易發生撞擊，損傷很小。此法適應于球形和近似球形水果的分選，從結構上容易實現，成體低，效率高，應用非常廣泛。

3、輥軸分級機構
     這種分選方法基本原理就是通過輥軸旋轉并輸送水果前進，利用不同的大小間隙將水果進行分級。

4、帶或鏈式分級機構
     它由兩條不平行的膠帶或罩有塑料的鏈條組成，兩者之間形成逐漸加大的間隙，水果在帶間隨帶輸送，當帶間間隙超過大蘋果最大直徑時，水果就掉在下方相應的擋位當中。該方法從結構上容易實現、簡單、故障少，但分選精度不高。

5、篩子分極機構
     篩子分選方法過篩體的振動使篩面水果以一定速度向排料端移動，小于第一層水果落到第二層篩面，依次類推，各層篩上水果可以從一側分別排出，從而獲得不同等級的蘋果。這種分級方法到后面的皮帶輸送機的輸送線路時由于前面的振動易造成水果的損傷。

     在當前，大部分輸送設備還處于非標定制產品，沒有絕對的制作標準。所以根據水果的特性選擇合適的分選方法，根據水果特性設計適合當前輸送的最佳方案尤為重要。